面向汽车前装量产市场,Livox 首款车规级激光雷达 HAP, 诚邀您来共同见证。
Mid-360 激光雷达:四足机器人的行走“慧眼”
今年,工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》,提出以产品创新和场景推广为着力点,分类施策拓展机器人应用深度和广度。丰富场景、提升使用密度成为机器人行业应用的发展重点。
面向智能移动机器人市场,Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360,其凭借着小巧的体积、出色的导航避障性能,灵活部署于机器人中,帮助其避开动态及非动态障碍物,拓展机器人的作业边界。
01.
4 个雷达融合感知
辅助机器人智能导航避障
激光雷达是一种用于环境感知的传感器设备,利用激光束扫描环境,通过测量反射光的时间差来判断物体的位置和尺寸,从而实现机器人的导航和环境感知。
近期,云深处科技发布“绝影 X30 ”四足机器人,该款机器人采用了四个 Mid-360 激光雷达融合的方式,实现全方位、全地形、全天候、多温度适应性的作业。
机器人上安装了四个 Mid-360 激光雷达
在变电站机房、工业产线、危险化工仓库等应用场景中,普遍存在上下层楼梯环境。而部分场景又受制于狭小空间,楼梯的坡度被设计成 40 度以上。这无疑加大了四足机器人进入相关环境作业的难度。
四足机器人爬楼梯
Mid-360 充分考虑各类复杂环境中,机器人对导航、避障等升维感知的需求,将水平视场角提升至 360° 的同时,垂直视场角也高达 59°。此外,其点频高达 20 万点/秒。更大的视角、更高的点云密度,帮助移动机器人感知更复杂的 3D 环境,为规划、决策提供更加全面的点云数据,力保作业现场的安全高效运行。
而采用 Mid-360 四个雷达融合的方式,能够最大程度减少机器人的盲区,避开动态及非动态障碍物,保障机器人完成上下 45° 楼梯的作业任务,避免踏空以及跌落的情况。
02.
不惧暗光、强光等复杂环境
保障机器人从容作业
行业应用作业时间覆盖白天黑夜,现场光线条件多变且不可控。
Mid-360 激光雷达不受无光、弱光、闪频等条件影响,即便是复杂多变的环境,依然可以感知足够的点云信息,辅助机器人进行导航、避障,甚至是进行检测分类,充分释放机器人工智能的潜力。
在弱光环境下作业的机器人
Mid-360 在实现强大性能的同时,更保持着轻巧的体积,长 65 毫米,宽 65 毫米,高 60 毫米,方便小型机器人进行隐藏式灵活布置。加上其最小探测距离低至 10 厘米,配合小巧体积进行嵌入式安装,实现无盲区覆盖。
值得一提的是,市面上传统的机械式 3D 激光雷达价格昂贵,而 Mid-360 采用混合固态技术,在保证可靠性的同时,售价仅为 3999 元,为企业降本增效。
搭载览沃 Mid-360 激光雷达的绝影 X30 四足机器人,应用非常广泛。在电站、工厂、管廊巡检以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域都有广泛应用。
在电力巡检中,机器人凭借着高精度自主导航,可自主采集信息,实时上传;在应急救援中,机器人可轻松跨越障碍与物体,在废墟、碎石等复杂环境中行动自如;在金属冶炼中,轻松穿越复杂工业结构,减少巡检人员暴露在潜在危险中。
览沃科技有限公司(Livox)是一家基于 DJI 内部孵化机制的独立公司,致力于 3D 激光雷达技术开发。
Livox 成立于 2016 年,立志突破激光雷达行业当前的技术壁垒,通过生产优质可靠且性价比高的激光雷达传感器,降低量产门槛,使该技术得以广泛应用于汽车行业和智慧城市、测绘、移动机器人等领域,并满足不同环境需求。
在过去的几年中,Livox 为其独特的传感器设计和旋镜式混合固态激光雷达技术申请了 587 项专利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列产品以来,Livox 已服务超过 1500 家客户,产品销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。