输电通道是我国能源供应的“生命线”，其运维安全性要求高。近年来，我国电力负荷“冬夏”双高峰特征日趋明显，保供压力大。线路通道运行环境日趋复杂，通道异物、市政施工等外破风险持续升高。

 

传统输电可视化设备以图像和视频为主，然而，此类设备由于无法精准测量隐患物与输电线路之间的距离，导致告警频繁，难以满足电路智巡的高要求。

 

为保障输电线路安全，需提高输电线路远程智巡功能、通道可视化能力以及数据集中管理成果。为此，信通电子推出融合 Livox Avia 激光雷达的枪机 V4R，集可视化实时监测、高精度激光雷达等优势，大幅提升输电通道巡检效率与精准度。

 

^{信通电子推出融合 Livox Avia 激光雷达的枪机 V4}

 

^{可视化与激光雷达点云技术结合}

 

^{可视化与激光雷达点云技术结合}

 

值得一提的是，V4R 搭载了 Livox 傲览 Avia 激光雷达，点云数据率达 240,000点/秒，且具备远距离探测能力，最远探测距离为 450 米，可获取姿态数据、位置数据、激光点数据、影像数据，解决输电通道隐患监测难点，效率提升的同时不遗漏物体细节。

 

^{高精度激光雷达实现“看得准”}

 

作业：

高效、高精准测量监测

建立分级预警机制

 

以国内某省份输电线路为例，传统可视化装置共计 3 万余套，每周生成的告警图像超 140 万张，所有告警照片均需人工核实，工作量巨大，效率十分有限。同时，由于缺乏量化分析功能，系统无法准确判断隐患程度，影响后期的处置决策。

 

该输电线路引入 V4R 激光雷达枪机后，可精确高效测量外破隐患物与输电线路的净空距离，增加量化内容。在此前提下，还能够建立分级告警机制，减少无效告警。

 

所谓分级告警机制，即根据隐患物与输电导线的实际距离进行阈值分类，分一级告警、二级告警。

 

· 一级告警是指机械对输电线路危害大，属于警示性告警。

 

· 二级告警是指机械对输电线路危害较小，属于提示性告警。

 

针对不同等级的告警，更科学合理地安排人员进行处置，守护输电通道安全。

 

^{具备激光雷达的监测设备，实现更高精度的分级告警}

 

同时，基于激光雷达高精度测量数据，系统还能自动排除掉大量无用告警信息，大幅减少人工工作量，保证输电线路周边安全区域实时监测。

 

^{非有效隐患与有效告警}

 

以该省某区域使用情况为例：该区域统计在线设备 30 套，不开启激光雷达测距功能时，每月告警上图数量总数约 1 万张，其中，无效告警图数近 6000 张，占总数的 60%。

 

搭载激光雷达设备，开启隐患测距分级告警功能后，可通过目标距离测量，自主设定告警阈值区间，过滤无效告警数量 3000 张。新系统大幅减少了监盘人员工作强度，显著提升了告警及时性和有效性，线路运行更安全、更可靠。

 

应用：

外破隐患测距、高精度舞动监测、垂弧监测等

 

基于 V4R 激光雷达-可视化融合技术，系统建立输电通道场景的导线、地面、隐患物等测距模型，对施工机械、树竹等隐患物与导线距离精准测量，实现对输电线路通道外破隐患的量化分析。

 

当输电线路可能有防外力破坏的情况下，系统第一时间告警，并通知处置人员及时进行响应，实现“实时监控、精准量测、主动防护”，大幅提高外力破坏因素观测的准确性和时效性，提升电网运检管理单元集中监控管理效能。

 

^{工程器械识别与测距}

 

^{树竹树障测距}

 

^{覆冰厚度识别}

 

^{线路舞动监测}

 

整体而言，信通激光雷达枪机实现了输电线路防外破的实时监控功能，实现三维定位、测距、弧垂变化测量、树障监测等功能。尤其是其融合激光雷达技术，具备高精度测量优势，极大地提高观测的准确性，大幅降低人力成本。

 

相信这一套解决方案，能够更好地促进输电线路数字化建设，提升电网运检管理单元集中监控管理效能，为输电通道安全运维保驾护航。

 

Livox 傲览 Avia

 

轻装 远达 傲览无余

 

傲览 Avia 激光雷达轻巧紧凑的外形下，探测距离及效率全面提升，FOV超过 70°，支持三回波与双扫描模式。

 

傲览 Avia 重量仅 498g，最远探测距离为 450 米，点云数据率 ≥ 24万点/秒，防护等级 IP67, 可广泛适用于电力、林业、泛测绘、智慧城市等等应用场合。

^{Livox 傲览 Avia}

览沃科技有限公司（Livox）是一家基于 DJI 内部孵化机制的独立公司，致力于 3D 激光雷达技术开发。

 

Livox 成立于 2016 年，立志突破激光雷达行业当前的技术壁垒，通过生产优质可靠且性价比高的激光雷达传感器，降低量产门槛，使该技术得以广泛应用于汽车行业和智慧城市、测绘、移动机器人等领域，并满足不同环境需求。

 

在过去的几年中，Livox 为其独特的传感器设计和旋镜式混合固态激光雷达技术申请了 587 多项专利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列产品以来，Livox 已服务超过 1500 多家客户，产品销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。