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技术参数
基本参数
基本参数
型号
觅道 Mid-40/Mid-100
激光波长
905 nm
安全级别
Class 1 (IEC60825-1)
量程（@100 klx）
90 m @ 10% 反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
视场（FOV）
38.4° 圆形 (Mid-40)
98.4° (水平) × 38.4° (竖直) （Mid-100）
98.4° (水平) × 38.4° (竖直) （Mid-100）
距离精度（1σ @ 20m）
2 cm¹
角度精度
< 0.1 º
光束发散度
0.28°（垂直）x 0.03°（水平）
数据率
100,000 points/s（Mid-40）
300,000 points/s（Mid-100）
300,000 points/s（Mid-100）
视场覆盖率
20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s ²
虚警率（@100 klx） ³
< 0.01%
工作温度
-20 ˚C – 65 ˚C
防护级别
IP67⁴
功率
10 W （典型）⁵ （Mid-40）
30 W （典型）⁵ （Mid-100）
30 W （典型）⁵ （Mid-100）
供电电压范围
10 ~ 16 V DC（典型 12 V DC）
接口
以太网
数据同步
IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS
尺寸
88 x 69 x 76 mm（Mid-40）
142 × 70 × 230 mm（Mid-100）
142 × 70 × 230 mm（Mid-100）
重量
约760 g （Mid-40）
约2200 g （Mid-100）
约2200 g （Mid-100）
数据延迟
2 ms
注解
1. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。
2. 详见说明书。
3. 在 100 klx 的日光条件下，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
4. 风扇为IP55。
5. 设备启动时，在持续 20 秒内存在高峰值功率。周围温度越低，峰值功率越高。
2. 详见说明书。
3. 在 100 klx 的日光条件下，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
4. 风扇为IP55。
5. 设备启动时，在持续 20 秒内存在高峰值功率。周围温度越低，峰值功率越高。