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技术参数
Basic Specs
Basic Specs
产品型号
觅道-70
激光波长
905 nm
人眼安全级别
Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
量程 (@ 100 klx)
90 m @ 10%反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
近处盲区
0.05 m
FOV
70.4° 圆形
测距随机误差 (1σ @ 20m)
1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm ¹
1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
角度随机误差（1σ ）
< 0.1º
光束发射角度
0.28° (竖直) × 0.03° (水平)
点云输出
100,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波)
200,000 点/秒 (双回波)
200,000 点/秒 (双回波)
数据延迟
≤ 2 ms
数据网口
100 Mbps 以太网接口
数据同步方式
IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS
虚警率 (@ 100 klx) ³
< 0.01%
工作环境温度
-4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)
防护级别 ⁴
IP67
功率 ⁵
8 W (average)
供电电压范围 ⁵
10 ~ 15 V DC（with Converter 2.0: 9~30V DC ）
尺寸
97×64×62.7 mm
重量
580 g
备注
1. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体距离为0.2~1m, 反射率为 30% 时测得，具体指标测试条件相关，以实测结果为准。详见说明书。
3. 在 100 klx 的日光条件下，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
4. 达到IP67防水防尘级别（除线材，转接盒等配件 ）。
5. 设备启动时存在高峰值功率。周围温度越低，峰值功率越高。详见说明书。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体距离为0.2~1m, 反射率为 30% 时测得，具体指标测试条件相关，以实测结果为准。详见说明书。
3. 在 100 klx 的日光条件下，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
4. 达到IP67防水防尘级别（除线材，转接盒等配件 ）。
5. 设备启动时存在高峰值功率。周围温度越低，峰值功率越高。详见说明书。