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Livox仿真数据集v1.0是一个完全公开的数据集,可支持3D目标检测追踪和语义分割任务,帮助客户快速验证算法,助力Livox激光雷达的应用开发。
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包含丰富的场景建模,更贴近真实场景的交通流模拟
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5个浩界Horizon激光雷达和1个泰览Tele-15超远距激光雷达
仿真数据集包含
14445帧360°Lidar点云数据(采集频率10Hz)
6种目标的3D包围框和目标追踪ID标注
14种类别的点云语义标注
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