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key::TELE-15
Livox史上初の500 m検知範囲の自動車用LiDAR
148,000円
高度長距離検知用に設計されたLivox Tele-15は、コンパクトかつ高精度で耐久性も備えています。よって、高速移動中、車両は事前に障害物を検知し、回避することができます。
500m
検知範囲[1]
2cm
範囲精度[2]
14.5° * 16.2°
FOV
40000
MTTF
<0.03°
角度精度
-40℃ ~ 85℃
環境温度
長距離の検知範囲
Tele-15は大口径両面非球面レンズを使用し、焦点距離が長い光学設計でよく生じる、焦点ボケが発生する問題を解決しました。最大検出範囲500 mを実現。対象の反射率が10%程度の場合、最大検出範囲320 mを達成します。Tele-15は、制限範囲を最大1000メートルまで拡張できるカスタマイズされた特別なファームウェアをサポートしています。
500mにある建物の点群
超高精度、超高密度点群
Tele-15は、0.03°の角度精度、0.12°（垂直）× 0.02°（水平）のビーム発散角度を実現。超高精度点群により、Tele-15はFOV内にある対象物の位置を検出し、その対象物の輪郭を迅速に認識します。 Tele-15は、反射率が50%の場合、500 mもの長距離から物体を検知することができます。反射率が低い黒い車両の場合でも、Tele-15は500 mの距離からわずか100ミリ秒で14点を検知でき、自動運転アルゴリズムに必要な点群データ要件を満たします。
Tele-15 点群データ
@FPS = 10Hz
被験者
黒のSUV
長さ/幅/高さ (mm)
4855/1925/1720
サンプルの点群データはダウンロードセンターで入手できます。
Tele-15 点群データ
@FPS = 10Hz
被験者
黒い服を着た歩行者
身長 / 体重
184cm / 80kg
サンプルの点群データはダウンロードセンターで入手できます。
非反復走査パターン
多重レーザー放射と非反復走査パターンにより、Tele-15は15°のFOV内で最大240,000点を照射することが可能です。わずか100ミリ秒でFOVの99.8%をカバーするため、現在市場で入手可能なレーザー線数128本のメカニカルLiDAR センサーよりも優れた性能を発揮します。これにより、より遠くまで詳細に確認できます。
高い安定性と信頼性
Tele-15は、無回転光電子部品を用いた革新的な光電子工学システム設計を採用しています。その結果、より高い信頼性とより長い耐用期間を実現します。強力な耐熱変形性を備え、VW80000と自動車部品の国際規格ISO16750に適合するように設計されています。10年間走行した車両の自動車規格に匹敵します。さらに、平均故障時間 (MTTF)は、40,000時間です。パフォーマンス全体で、自動運転レベル3やレベル4の要件を満たしています。
40000h
MTTF
10年
車両寿命要件
内蔵IMUとオープンSDK
内蔵IMU
Tele-15にはBMI088 IMUが内蔵されており、200 Hzの周波数で、タイムスタンプ情報やステータス表示コードなどのデータを伝送します。動き補償やSLAMのようなアルゴリズムを、より簡単に構築することができます。
SDK
Livox SDKは、Linux／Windows／ROSのC／C++／Pythonを含む開発言語に対応しているため、LivoxのLiDAR センサーをどのようなプラットフォームでも簡単に利用することができます。また、LivoxがSLAMのような使用頻度の高いアルゴリズムと、外部パラメーター計算を提供することにより、ユーザーはLiDAR センサーを最大限に活用できます。
高性能でありながら、低価格を実現
大量生産
Livoxには、特許取得済のDL-Pack技術、光電システムソリューション、高度にモジュール化され自動化された生産ライン設計が施されているため、時間を要するマニュアルフォーカスやその他のプロセスが減り、性能が向上すると同時に、LiDAR技術の大量生産と実用化も実現します。
コスト面におけるメリット
Tele-15には、素晴らしい性能を発揮できる、入手しやすく認証済みの部品が使用されています。その結果、LiDAR センサーユニットは、非常に購入しやすい低価格を実現しています。
テュフ ラインランドの安全に関する認証書
Tele-15は、同軸光学システムを使って、500 mもの長距離からでも物体を検知することができます。使用されている905 nmのレーザーシステムは、テュフ ラインランドの認証を受けており、眼部に対する安全基準クラス1を満たしています。
備考1. 25°Cの環境下で測定（レーザーの照準を直接、また垂直に定めて測定）。
備考2. 25°Cの環境下で測定（対象物からの距離20 mおよび反射率80％）。